1. Гармоник тешик ротатинг платформасы .
• Операцион принцип: Бу платформа гармоник драйв технологиясына эсаслана. О, биринджи невбетте далгъа генераторындан, эгильмеден ве къатты тасмадан ибарет. Далгъа генераторы кириш валына монтаж этиле. Кириш вал далгъа генераторыны айдагъанда, о, эгильменинъ идаре этильген эластик деформациягъа огърамасына себеп ола. Бу деформация джерьянында эгильмедеки тышкъы тишлер къатты тасмадаки ички тишлернен огърашалар ве айырылалар, бунынънен сурьатны эксильте ве тешик чыкъышынынъ валыны айландырмагъа меджбур эте, бу исе юксек эксильтюв нисбетине ирише.
• Хусусиетлер ве къулланмалар: Бу платформа юксек догърулыкъ, юксек къаттылыкъ, компакт колем ве енгиль агъырлыкъ киби имтиязлар теклиф эте. О, автоматлаштырылгъан донатмаларда кенъ къулланыла, бу исе чиплерни ишлев кошелерини догъру ерлештирмек ичюн ярымкечириджи истисал донатмалары киби сонъ дередже юксек догърулыкъ талап эте. Догъру оптик алетлерде о, линзалар киби компонентлернинъ айланув кошесини догъру идаре эте биле, юксек- догърулыкъ ерлештирюв талапларына джевап бере.
2. Сейяре бошлугъыны айландырув платформасы .
• Операцион принцип: Бу платформа сейяре шестернясыны ёллав принципине эсаслана. Кунешнинъ копчеклери меркезий ердир, онынъ этрафында бир чокъ сейяре шестернялары бар. Кунеш шестернясы ве юзюк шестернясынен бу сет. Кириш вал кунеш шекерликлерини айдагъанда, сейяре шекерликлери бир вакъытта онынъ этрафында айлана, сейяре ташыйыджысына багълангъан бош чыкъыш валыны айландырып, сурьатны эксильтмеге ве моментини ёллай.
• Хусусиетлер ве къулланмалар: Олар буюк бурюшювлерни ташымакъ мумкюнлер, нисбетен компактлы ве юксек ёллав эффективлигини теклиф этелер. Олар санайы роботларынынъ бугъумларында кенъ къулланыла, бу исе роботнынъ къоллары киби компонентлернинъ эгильмели ве тургъун айланувыны чешит туткъан ве джыйыштырув амелиятларыны япмагъа имкян бере. Олар автоматлаштырылгъан станокларнынъ дёгмелеринде де къулланыла, заправкаларнынъ айланув кошесини догъру идаре этелер ве чешит юзлернинъ ишлемесини къолайлаштыралар.
3. Догърудан-догъру-Сайысыз роталы платформа
• Операция принципи: Бош чыкъыш валыны догърудан-догъру мотор идаре эте, оларны муреккеп шекильде эксильтюв механизмлери ёкъ. Олар, адет узьре, бурюшюв моторлы двигателлерден файдаланалар, двигателнинъ табиий юксек- догърулыкънен идаре этмек имкянларыны къулланалар, бу исе догъру кошели идаре ве тургъун айланувгъа иришмек ичюн.
• Хусусиетлер ве къулланмалар: Олар юксек джевап сурьатыны, истиснаий ерлештирювнинъ догърулыгъыны ве тегиз арекетни, аньаневий ёллав механизмлеринен багълы олгъан къаршылыкъ ве дигер меселелерсиз теклиф этелер. Догърудан-догъру-драйв бош роталы платформалар юксек-дан догъру ишлев ве ольчев донатмаларында сыкъ расткеле, меселя, юксек-} догърулыкъ координатасы ольчев машиналары. Олар оларны ольчю зонднынъ кошесини ве ерлешювини тез ве догъру ерлештирмек ичюн къулланалар, ольчюнинъ догърулыгъыны темин этелер.
Бош ротат платформаларынынъ чешит тюрлери озь имтиязлары ве къулланма сценарийлерине маликлер, оларны махсус санайы истисалына, донатмаларны истисал этмек ве дигер амелий ихтияджларгъа эсасланып сечип алмакъ ве къулланмакъ мумкюн.
